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全球首例无人公交深圳上路

所有人都知道,这一天会来,但谁也没想到,来得这么快。

12月2日,广东深圳的无人驾驶公交车正式上路了。

一辆辆不需要驾驶员的公交车,从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒:已进入自动驾驶模式,请乘客坐好扶稳。

这是中国首次,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。

深圳决定,先用两辆车在一条驾驶路线推出,并设置三个公交站点。试行期间,乘客免费。

接下来,深圳全市公交车可能全部更换为无人驾驶。

支撑这次无人驾驶的,叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统。

它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。

目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

这辆车配备16个激光头同时发射激光束,对外界持续扫描,测距可达到100米,精度达到两厘米。

在行驶过程中,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。

当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

无人驾驶公交会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。

当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。

文章来源:政商听潮

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