全球首例无人公交深圳上路

所有人都知道，这一天会来，但谁也没想到，来得这么快。

12月2日，广东深圳的无人驾驶公交车正式上路了。

一辆辆不需要驾驶员的公交车，从深圳福田穿梭驶出。公交车自动提醒：已进入自动驾驶模式，请乘客坐好扶稳。

这是中国首次，全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。

深圳决定，先用两辆车在一条驾驶路线推出，并设置三个公交站点。试行期间，乘客免费。

接下来，深圳全市公交车可能全部更换为无人驾驶。

支撑这次无人驾驶的，叫“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统。

它通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。

目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

这辆车配备16个激光头同时发射激光束，对外界持续扫描，测距可达到100米，精度达到两厘米。

在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。

当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

无人驾驶公交会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。

当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。