龙门机器人如何颠覆轮胎产业

青岛科捷机器人有限公司生产的一款机器人，取了一个特殊的名字：龙门机器人。

机器人之所以叫“龙门”，只因这套设备是根据空间坐标系来设计，侧面看上去像一个巨大的门。

谈起这款握有核心技术的机器人，该公司董事长陶喜冰刻意解释了一下名字的由来。

“龙门”在他这里，还有更深的一层含义：通过自主核心技术，实现中国工业机器人的“鲤鱼跃龙门”。

“机器代人”解决行业痛点

“这项技术将完全颠覆轮胎生产行业，不仅填补了国内应用空白，更达到了国际先进水平。”

近日，来自科技部的权威专家，在科捷机器人科技成果标准化评价会上，做出如此评价。

这项被称赞的技术，全称为“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”。

它到底有多牛？

中国是全球最大的轮胎生产国，其中，山东省的轮胎产量占到全国50%。长期以来，这个传统行业急需机器代替人工。

一个轮胎的重量在30到50斤，一个工人一天至少需搬4到5吨轮胎，而且不同大小、尺寸、花纹的轮胎，需要不同的分拣、码垛，人工做不仅劳累，还极易出错。

轮胎生产机器人的出现相对滞后，与其载重量大、跨度大等行业特点分不开。如今，已到第五代的龙门机器人，很好地解决了这几个痛点。

一次性可负载接近1吨的重量，相当于9个重型卡车的轮胎；机械臂跨度可达到13米；行走速度可达到3.5米/秒；24小时不间断生产；轮胎混装正确率提升至100%；节省人工90%以上……

龙门机器人的出现，使原本动辄成百上千人的轮胎生产，几乎实现了无人化。

龙门机器人研发过程艰辛

颠覆了轮胎行业的龙门机器人系统，产生的过程却很坎坷。

早在2014年，国家科技部立项推进“机器代人”，其中就包括轮胎行业。当时，科捷机器人联合哈尔滨工业大学、北京航空航天大学，一同中标。

拥有20年工业机器人研发和生产经验的科捷，是首次给轮胎做机器人，没有任何经验可循。近80人的科研团队，只能摸着石头过河。

从配料、密炼、压延、裁断，到成型、硫化、检测，一帮对轮胎生产工艺一无所知的理工男，只好埋头轮胎生产车间，在最短的时间内，将轮胎整个生产流程摸了个门儿清。

解决了开头难的工艺问题后，迎接这个团队的，是漫长的研发过程。

研发中，首当其冲的难题是材料。

以往的机器人臂多以钢为材料，但轮胎生产线载重量高、跨度大，用料多，造出来的机器人行动笨重，效率远低于预期。

为此，团队成员找遍了全国，终于找到一家可以造复合材料的公司。这种复合材料，重量只有钢材的1/5，强度却是钢材的4倍。

陶喜冰惊喜地发现，这种材料造出来的机器人，尽管高大威猛，但行动灵活。

另一个难题是，如何让相隔13米的两只手臂完全同步。科捷把应用于航天领域的激光测距技术，首次成功引进并适用到工业机器人行业。

在历经800个日夜之后，专门为轮胎生产行业量身打造的工业机器人诞生。

该系统的应用填补了国内空白，缩小了中国在轮胎生产技术研发、制造装备方面与国外的差距，增强了中国轮胎行业的核心市场竞争力。